基本結(jié)構(gòu)和工作原理
U34系列變速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
三相并列脈動無級變速器的傳動工作主要是由曲柄連桿機構(gòu)與單向超越離合器來實現(xiàn)的。當電機驅(qū)動曲柄(即曲軸1)轉(zhuǎn)動時,通過連桿3帶動搖桿(即外軛圈6)作往復(fù)擺動,然后經(jīng)過單向超越離合器(由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成)將其傳至輸出軸上時轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動;由于在擺動過程中,瞬時角速度是波動變化的,這稱之為脈動,故輸出軸實際上是作間歇性的脈動轉(zhuǎn)動。
為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動動并改善其脈動性,這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機構(gòu)和單向超越離合器,因而就稱為三相并列脈動無級變速器。
變速是通過變動連桿3的支點(即調(diào)速架4)位置,從而改變搖桿6的擺角來實現(xiàn)。由上圖可以看出,旋轉(zhuǎn)手輪12及螺桿13,使調(diào)速螺母18帶動調(diào)速架4和轉(zhuǎn)動軸承5作真線位移,這就是改變了連桿3的運動支點,進而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動量,引起超越離合器軸8轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)定轉(zhuǎn)速后擰緊滾花螺母11和螺母10。