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    球籠式萬向聯(lián)軸器是通過球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在軸球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個(gè)球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內(nèi)，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸之間的夾角變化時(shí)，傳力點(diǎn)能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速得以保持同步。