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    結(jié)構(gòu)型式和傳動(dòng)原理

    減速器由兩部分組成：漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)的高速輕載部分和連環(huán)少齒差傳動(dòng)低速重載部分，動(dòng)力從高速輕載齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)輸入，通過(guò)高速小齒輪分流減速到中間過(guò)渡齒輪軸，傳遞扭矩到連環(huán)少齒差低速重載部分，連環(huán)內(nèi)齒板兩偏心支撐軸同時(shí)輸入扭矩，帶動(dòng)連環(huán)內(nèi)齒板作平面連環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與連環(huán)內(nèi)齒板內(nèi)齒圈相嚙合的是多齒同時(shí)進(jìn)入嚙合區(qū)的少齒差低速輸出外齒輪，通過(guò)少齒差傳動(dòng)原理，輸出外齒輪軸將扭矩傳遞到工作機(jī)械，從而實(shí)現(xiàn)高速輕載到大速比低速重載的目的。其基本結(jié)構(gòu)型式如圖1所示：

    在少齒差內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)中存在多齒同時(shí)嚙合現(xiàn)象，使齒輪總載荷有各齒對(duì)分擔(dān)，輪齒所承受的實(shí)際載荷會(huì)有大幅度降低。齒輪齒數(shù)越多，載荷集度越大，則同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒輪對(duì)數(shù)就越多，因此減速器的承載能力就越大。