安川關(guān)節(jié)機(jī)器人

【應(yīng)用場(chǎng)景】

人機(jī)協(xié)作、弧焊、激光加工、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、取件包裝、碼垛、組裝、分裝、生物醫(yī)學(xué)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)、噴涂、其他用途。

【產(chǎn)品體系】

1、MOTOMAN-GP7/GP8/GP12

通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝。

生產(chǎn)效率大幅度提升

• 合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減。

• 采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。

• 采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中。

抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造

• 機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)。

• 可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出。

提升維護(hù)性

• 減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備。

• 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間。

2、MOTOMAN-MH180

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。

搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。

搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負(fù)載：180Kg

• 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂

3、MOTOMAN-MS165

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

• 負(fù)載：180Kg

• 動(dòng)態(tài)范圍：2702mm

• 控制柜：DX200

• 用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

4、4 軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

追加SCARA機(jī)型擴(kuò)大應(yīng)用用途，兩種機(jī)型可選擇：

SOC400 負(fù)載∶3KG可達(dá)半徑∶400mmZ軸行程∶200mm

SOC650 負(fù)載∶6KG 可達(dá)半徑∶650mm Z軸行程∶200mm

易與周邊設(shè)備配套的緊湊型本體設(shè)計(jì)，大幅提高速度：

• 與安川GP系列6軸機(jī)器人同平臺(tái)開發(fā)，示教器功能一致，無需重新學(xué)習(xí)

• 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間∶SOC4000.39s SOC6500.35s

• 高速以太網(wǎng)實(shí)時(shí)與外界通訊，方便集成，可靠性高