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上海鈞世機(jī)械配件有限公司
ShangHaiJunShiCo. Ltd.

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推薦產(chǎn)品

RV帝人減速機(jī)の2，RD—C系列減速機(jī)
RV帝人減速機(jī)の2，RD—C系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
· 簡易伺服馬達(dá)配件
· 空心軸通孔（最大至直徑4.75"）節(jié)省空間
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高減速比（最大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-C系列有一個(gè)大型中央通孔，連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容納電纜、軸、激光器等以及偏心輸入，以達(dá)到高效率設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2)允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
RD-C系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝船（包換潤滑油）。簡潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-C系列減速機(jī)：原理

<圖.1> 第一縮版
<圖.2> 機(jī)軸

1. 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪，然后再從中心齒輪的小齒輪傳遞至正齒輪。 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心不由通過滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動）。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積
RD-C系列減速機(jī)：規(guī)格

RD-C 型號
A h7 Ø 英寸 (mm)
B Ø 英寸 (mm)
C h7 Ø 英寸 (mm)
D h7 Ø 英寸 (mm)
E 英寸 (mm)
F 英寸 (mm)
G 英寸 (mm)
H 英寸 (mm)
I 英寸 (mm)
J 英寸 (mm)
K 英寸 (mm)
L Ø 英寸 (mm)
M Ø 英寸 (mm)
N 英寸 (mm)
O 英寸 (mm)
英鎊 (kg)
010C
5.75 (146)
5.75 (146)
4.33 (110)
1.81 (46)
0.98 (25)
6.20 (157.5)
1.81 (46)
2.50 (63.5)
0.18 (4.5)
0.26 (6.5)
0.55 (14)
2.09 (53)
4.96 (126)
7.70 (195.5)
6.69 (170)
22.05 (10.0)
027C
7.44 (189)
7.17 (182)
5.51 (140)
2.69 (66)
1.42 (36)
6.87 (174.5)
2.26 (57.5)
2.46 (62.5)
0.20 (5)
0.20 (5)
0.55 (14)
3.07 (78)
6.46 (164)
9.27 (235.5)
8.07 (205)
35.49 (16.1)
050C
9.06 (230)
8.78 (222.5)
6.93 (176)
3.66 (93)
1.85 (47)
7.74 (196.5)
2.28 (68)
2.80 (71)
0.16 (5)
0.16 (4)
0.59 (15)
4.06 (103)
7.52 (191)
11.06 (281)
9.92 (252)
57.76 (26.2)
100C
10.16 (258)
9.86 (251)
7.83 (199)
4.17 (106)
2.36 (60)
7.87 (200)
2.85 (72.5)
3.01 (76.5)
0.20 (5)
0.20 (5)
0.59 (15)
4.72 (120)
8.35 (212)
12.81 (325.5)
11.02 (280)
76.94 (34.9)
200C
13.94 (354)
13.66 (347)
10.24 (260)
5.43 (138)
2.95 (75)
10.31 (262)
4.02 (102)
4.00 (101.5)
0.28 (7)
0.20 (5)
0.79 (20)
5.59 (142)
11.50 (292)
16.73 (425)
14.49 (368)
190.70 (86.5)
320C
17.32 (440)
15.75 (400)
13.39 (340)
7.87 (200)
4.72 (120)
10.93 (277.5)
3.98 (101)
520 (132)
0.22 (5.5)
1.38 (35)
0.98 (25)
8.43 (214)
14.80 (376)
20.61 (523.5)
17.60 (447)
293.21 (133.0)

注意: 因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：性能

RD-C 系列
轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值）
額定轉(zhuǎn)速
啟動、停止容許轉(zhuǎn)速
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩
額定輸出轉(zhuǎn)速
額定輸出轉(zhuǎn)速
齒隙
扭轉(zhuǎn)剛度
空心圓
主軸承的負(fù)載能力
容許力矩
瞬時(shí)最大容許力矩
容許推力
扭矩
(N-m)
扭矩
(N-m)
扭矩
(N-m)
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)
每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)
弧.分
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分)
Ø mm
扭矩 (Nm)
扭矩 (Nm)
扭矩 (N)
010C
81.00
189.00
868 (98)
2,170 (245)
4,340 (490)
15
80
1.0
417 (47)
25
6,076 (686)
12,152 (1,372)
1,323 (5,880)
108.00
243.00
153.00
---
027C
99.82
233.45
2,344 (265)
5,859 (662)
11,718 (1,323)
15
60
1.0
1,302 (147)
36
8,680 (980)
17,359 (1,960)
1,984 (8,820)
141.68
---
184.00
---
050C
109.00
239.80
4,340 (490)
10,850 (1,225)
21,699 (2,450)
15
50
1.0
2,257 (255)
47
15,623 (1,764)
31,247 (3,528)
2,646 (11,760)
152.60
---
196.20
---
100C
100.50
258.00
8,680 (980)
21,699 (2,450)
43,398 (4,900)
15
40
1.0
4,513 (510)
60
21,699 (2,450)
43,398 (4,900)
3,087 (13,720)
150.00
---
210.00
---
200C
105.83
245.08
17,359 (1,960)
43,398 (4,900)
86,796 (9,800)
15
30
1.0
8,680 (980)
75
78,117 (8,820)
156,233 (17,640)
4,409 (19,600)
155.96
---
206.09
---
320C
115.00
253.00
27,755 (3,136)
69,437 (7,840)
138,874 (15,680)
15
25
1.0
17,359 (1,960)
120
182,272(20,580)
347,185 (39,200)
6,614 (29,400)
157.00
---
207.00
---

注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-C系列減速機(jī)：實(shí)例

裝配參數(shù)

 
 
 
 
 
 

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