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上海鈞世機(jī)械配件有限公司
ShangHaiJunShiCo. Ltd.

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推薦產(chǎn)品

RV帝人減速機(jī)の4，RA系列減速機(jī)
RV帝人減速機(jī)の4，RA系列減速機(jī)：特點
· 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)
· ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時，產(chǎn)品也不會損壞
· ② 扭曲剛度非常大
· ③ 背隙小［1 arc. min.］
· ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大（體積小，轉(zhuǎn)矩大）
RA系列減速機(jī)：原理

<圖 1> 第1減速部
<圖 2> 曲軸部
<圖 3> 第2減速部

1. 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個RV 齒輪（安裝2 個RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運動（曲軸運動）。<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個。<圖.3>.
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運動（曲軸運動）。結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個齒數(shù)的距離。<圖.3>.
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。<圖.3>.
8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。
RA系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格

RA尺寸規(guī)格請參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙

注意:因為技術(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RA系列減速機(jī)：性能

型式
轉(zhuǎn)速比值
To
額定轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m)
No
額定輸出轉(zhuǎn)速
rpm
K
額定壽命
rpm
Ts1
啟動、 停止容許轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m)
Ts2
瞬時最大容許轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m)
Ns1
容許輸出轉(zhuǎn)速［連續(xù)］
注記 2
rpm
Ns2
容許輸出轉(zhuǎn)速［間歇］
注記 2
rpm
齒隙
arc.min.
空程
arc.min.
扭轉(zhuǎn)剛度
N-m/
arc.min.
(kgf-m/
arc.min.)
主軸承的負(fù)載能力
質(zhì)量
Kg
Mo
容許力矩
N-m
(kgf-m)
Ms1
瞬時最大
容許力矩
N-m
(kgf-m)
Fo
容許推力
N
(kgf)
α
α尺寸
注記 4
mm
L
L 尺寸
注記 4
mm
RA-EA 系列
RA-20EA
80
104
120
140
160
167(17)
15
6000
412 (42)
833 (85)
45
75
1.0
1.0
49 (5)
882 (90)
1764 (180)
3920 (400)
63.1
113.3
10
RA-40EA
80
104
120
152
 
412 (42)
15
6000
1029 (105)
2058 (210)
42
70
1.0
1.0
108 (11)
1666 (170)
3332 (340)
5194 (530)
83.1
143.7
18.5
RA-80EA
80
100
120
152
 
784(80)
15
6000
1960 (200)
3920 (400)
42
70
1.0
1.0
196 (20)
2156 (220)
4312 (440)
7840 (800)
81.5
166
28
RA-160EA
80
100
128
144
170
1568(160)
15
6000
3920 (400)
7048 (800)
27
45
1.0
1.0
392 (40)
3920 (400)
7840 (800)
14700 (1500)
93.8
210.9
58
RA-EC 系列
RA-20EC
81
105
121
141
161
167 (17)
15
6000
412 (42)
833 (85)
45
75
1.0
1.0
49 (5)
882 (90)
1764 (180)
3920 (400)
122.2
113.3
9.5
RA-40EC
81
105
121
153
 
412 (42)
15
6000
1029 (105)
2058 (210)
42
70
1.0
1.0
108 (11)
1666 (170)
3332 (340)
5194 (530)
148.1
143.7
20
RA-80EC
81
101)
121
153
 
784 (80)
15
6000
1960 (200)
3920 (400)
42
70
1.0
1.0
196 (20)
2156 (220)
4312 (440)
7840 (800)
158.4
166
27
RA-160EC
81
101
129
145
171
1568(160)
15
6000
3920 (400)
7048 (800)
27
45
1.0
1.0
392 (40)
3920 (400)
7840 (800)
14700 (1500)
201.8
210.9
59

注意:因為技術(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
 
 
 

上海鈞世機(jī)械配件有限公司

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